IEEE第四十届国际机器人与自动化会议ICRA2023于2023年5月29日至2023年6月2日在英国伦敦ExCel国际会展中心举行。作为 IEEE机器人与自动化协会的旗舰会议,IEEE ICRA是机器人技术领域最具规模和影响力的学术会议,今年会议吸引了世界各地的机器人专家学者,分享了机器人技术发展的最新成果和趋势。
金沙官网教师朱利丰代表机器人传感与控制技术研究所参加了本次会议,分别在分会场上做了题为“Robot-Assisted Retraction for Transoral Surgery”的口头报告和海报会场上介绍了题目“Implicit Neural Field Guidance for Teleoperated Robot-assisted Surgery”的工作,曾洪老师指导的博士生李潇的海报论文“Robot-assisted Eye-Hand Coordination Training System by Estimating Target Motion using Smooth Pursuit Eye Movements”也在会场进行展示,与国际领域专家共同分享了金沙官网机器人所近年来在手术机器人、人机交互机器人以及康复机器人方面的最新进展。