近日，TI杯2023年全国大学生电子设计竞赛总测评落下帷幕。据初评公布结果，由金沙官网吴剑锋老师和王东老师指导，鲁振松、张宇恒和徐雨新等三名本科生完成的项目“运动目标控制与自动追踪系统”获全国一等奖。
据悉，TI杯2023年全国大学生电子设计竞赛由是教育部和工信部共同发起的大学生学科竞赛之一，该竞赛面向大学生群众性科技活动，目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容改革。竞赛的特点是与高等学校相关专业的课程体系和课程内容改革密切结合，以推动课程教学、教学改革和实验室建设工作。2023年，该竞赛有来自全国31个省市赛区的1,134所院校，20,939个学生队伍，共计62,817名学生报名参赛。
获奖项目介绍：
项目名称：运动目标控制与自动追踪系统
指导老师：吴剑锋、王东
项目成员：鲁振松、张宇恒、徐雨新
项目简介：运动目标控制子系统由MSP430F5529LP开发板、OpenMV摄像头模块、步进电机搭建的二维云台组成。利用了机器视觉算法，实时识别红色激光位置、黑色矩形位置，通过闭环控制控制运动目标（红色激光）实现复位、沿规定大小的屏幕边线移动、沿随机放置在屏幕上的A4靶纸的1.8cm黑色边框移动，移动误差控制在1cm内。自动追踪子系统由STM32H750VBT6开发板、OpenMV摄像头模块、舵机搭建的二维云台组成，利用摄像头模块实时识别红色激光和绿色激光的位置，结合PID算法闭环控制绿色激光追踪红色激光移动，并在追踪成功时发出声光提示，在运动目标（红色激光）沿A4靶的黑色边线移动一圈时，追踪失败的次数控制在3次以内。运动目标控制子系统和自动追踪子系统都有暂停和继续功能，能够分别实现一键制动。
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（图文：吴剑锋）
