机器人感知与遥操作机器人技术
人机交互与虚拟现实技术传感技术及无线传感器网络空间探测技术的研究（注：由于上述研究方向涉及多学科的知识，需要不同专业背景的研究生分工合作从事研究。特别欢迎测控技术与仪器专业、自动控制专业、应用数学专业、计算机专业、机械设计专业、生物医学工程或上述类似专业的学生来攻读博士学位。）
近年来，作为项目负责人先后承担了国家自然基金项目、国家863项目、江苏省自然科学基金项目、教育部重点项目、教育部博士点基金项目等12项课题；作为主要人员参加了国家973项目、国家自然基金项目（主任基金项目）、国家863项目、江苏省国际合作项目等十余项课题。
在研项目1．国际空间站AMS磁谱仪的研制2．国家 863 高技术研究项目“虚拟环境的力触觉再现与接口技术研究”。（项目负责人）3．总装备部国防预研项目 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 。（项目负责人）。
研究成果获省部级科技进步二等奖 3 项，三等奖 2 项。参编教材 2 本，发表论文 30 多篇，被 Sci 、 Ei 收录论文 12 篇。获国家发明专利授权 4 项、获计算机软件著作权 2 项。入选江苏省 333 人才工程。
中国科学与科研管理研究会理事
江苏省科学与科研管理研究会副理事长
江苏省计量测试学会在线监测专业委员会委员
硕士生： 3-4 人 / 年；博士生： 2-3 人 / 年；博士后： 1-2 人 / 年。
