1990年毕业于南京航空航天大学自动控制系，获学士学位；

1993年毕业于南京航空航天大学测试工程系，获硕士学位；

1996年3月毕业于js555888金沙老品牌仪器科学与工程系，获博士学位；

1996年3月至1998年3月在js555888金沙老品牌无线电系从事博士后研究工作。

1998年4月至今，在js555888金沙老品牌从事教学和科研工作；

2003年4月至2004年4月赴美国西北大学智能机械系统实验室进行访问研究工作；

1998年2月被评为副教授；

2000年4月被评为教授；

1998年6月任测控技术与智能系统教研室主任；

2000年5月任仪器科学与工程系副主任；

2004年6月至2019年12月任js555888金沙老品牌院长，并担任生物电子学国家重点实验室副主任、江苏省远程测控技术重点实验室主任、机器人传感与控制技术研究所所长。

机器人力触觉传感器技术

空间机器人遥操作技术

力触觉人机交互与虚拟现实技术

脑-机接口与脑机融合技术

医疗机器人与康复机器人技术

先后主讲：传感器技术、误差理论与数据处理、测控技术与仪器概论、机电一体化与机器人技术、遥操作机器人技术等课程；多次获得全国大学生“挑战杯”课外科技学术作品竞赛优秀指导教师奖、江苏省大学生物理竞赛优秀指导教师奖、江苏省机器人创新大赛优秀指导教师等。主编国家规划教材《测试信号分析与处理》、《传感器技术》，主持的《传感器技术》课程2009年被评为国家级精品课程、2016年被评为国家级精品资源共享课，负责的“传感器与检测技术”教学团队2010年入选国家级教学团队，负责建设的“机电综合虚拟仿真实验教学中心”入选2014年度首批国家级虚拟仿真实验教学中心，2016年评为江苏省教学名师，2018年入选国家“万人计划”教学名师。作为第一完成人获国家级教学成果二等奖2项（2009年、2018年）、江苏省教学成果特等奖1项（2009年）、一等奖2项（2005年、2017年）、二等奖1项（2011年）。

作为项目负责人先后主持国家重点研发计划项目1项、国家973课题1项、国家863项目10项、国家自然科学基金重点项目2项、国家杰出青年基金项目1项、国家自然科学基金面上项目6项、载人航天921预研项目3项、国防预研项目2项、科技委创新特区项目1项、霍英东青年教师基金项目1项、江苏省科技项目9项等重要课题45项。科研成果先后获2017年国家技术发明二等奖、2018年江苏省科技进步一等奖、2016年教育部技术发明一等奖、2014年江苏省科技进步一等奖、2011年教育部技术发明一等奖、2010年军队科技进步二等奖、2010年中国专利优秀奖、2007年教育部自然科学二等奖、2005年教育部科技进步二等奖、2005年江苏省科技进步二等奖、2001年教育部科技进步二等奖，以及日内瓦国际发明金奖3项。发表学术论文280余篇，其中SCI论文160余篇，论文被SCI他引1500余次。获发明专利授权80余项、计算机软件著作权16项。

获2001年度国务院政府特殊津贴

获2002年教育部“优秀骨干教师”称号

获2003年教育部“高校青年教师奖”

获2004年霍英东教育基金奖助

获2003年江苏省“新长征”突击手称号

获2006年江苏省青年科技奖

获2007年中国青年科技奖

获2012年全国优秀科技工作者荣誉称号

获2014年江苏省十大优秀发明人奖

获2017年江苏省首届创新争先奖章

获2018年江苏省突出贡献的中青年专家

获2017年宝钢优秀教师特等奖

带领的“机器人传感与控制技术”科研团队2016年入选江苏省“青蓝工程”科技创新团队。

国防科工委绕月探测工程科学应用专家委员会委员；总装备部载人登月重大专项专家组专家；总装备部载人航天技术预研专家组专家；科技委创新特区专家；国务院学位委员会第七届“仪器科学与技术”学科评议组成员；教育部仪器科学与技术教学指导委员会委员；中国仪器仪表学会理事；全国误差理论与不确定度研究会理事长；江苏省仪器仪表学会理事长；江苏省测试计量学会副理事长；美国IEEE学会高级会员；等。